تحلیل بیومکانیکی اندام فوقانی با استفاده از مدل اسکلت ماهیچه ای به منظور تعیین ماهیچه های موثر در حرکت افراد معلول
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مکانیک
- author مصباح الرضا شریفی دارانی
- adviser داود نادری
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1389
abstract
شناخت ارتباط میان سینماتیک اندام های بدن انسان و نیروهای ایجاد شده در عضلات مرتبط با آن ها از جنبه های مختلفی دارای اهمیت است. در یک نمای کلی، عضلات بدن به واسطه فرآیندهای شیمیایی که با تحریک الکتریکی سیستم عصبی مرکزی کنترل می شود، قادر به ایجاد نیروی مشخصی هستند، این نیرو از طریق تاندون به اسکلت انتقال یافته و در نهایت باعث ایجاد و یا کنترل حرکت در اعضای مختلف می شود. وجود مشکلات مختلف در تحلیل دینامیکی سیستم های اسکلت عضلانی، ضرورت مطالعه و بررسی سیستم های اسکلت عضلانی را بیش از پیش مشخص می سازد. در این پژوهش پس از بررسی مطالعات مختلف در زمینه مدل سازی سیستم های اسکلت عضلانی، ابتدا خصوصیات کاراندازهای عضلانی و مدل های ریاضی موجود برای برآورد نیروهای عضلانی معرفی شده است و پس از شناسائی نواقص موجود، دو روش جدید برای تخمین دقیق تر نیروهای عضلانی ارائه شده است، از این دو روش یکی بر اساس برازش روابط پیشنهاد شده با استفاده از بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک و دیگری بر مبنای مفهوم شبکه های عصبی مصنوعی است. در ادامه تحقیق، دو مدل اسکلت عضلانی به منظور شبیه سازی حرکت در اندام فوقانی معرفی شده است و به علت افزونگی سینماتیکی یکی از مدل های ارائه شده، روش های حل سینماتیک معکوس در بازوهای افزوده مورد بررسی قرار گرفته است و چگونگی محاسبه مقادیر بهینه زاویه های مفصلی برای اجتناب از محدودیت مفاصل با استفاده از دو روش توضیح داده شده است. پس از تحلیل سینماتیک معکوس در مدل های معرفی شده، معادلات حرکت با استفاده از روش نیوتن و فرمولاسیون کین محاسبه شده است و پس از مشخص شدن پارامترهای سینماتیکی و معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس در چند فعالیت مختلف مربوط به بالاتنه مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای بررسی اثر اندازه نیروها و گشتاورهای خارجی بر فعالیت های عضلانی، عمل رانش ویلچر مورد بررسی قرار گرفته است و به منظور بررسی تاثیرات الگوی حرکتی اعضا بر فعالیت عضلات مرتبط، عملکرد سیستم اسکلت عضلانی در چهار الگوی حرکتی مختلف در رانش ویلچر مورد مقایسه قرار گرفته است، سپس ارتباط میان زاویه ها و تحریکات مفصلی و فعالیت عضلات مرتبط در تحلیل حرکت دست در چرخش غربالک فرمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. در ادامه تحقیق، با مدل سازی بالاتنه در نرم افزار anybody، حرکت دست در فاز بازیابی ویلچر و همچنین در حرکت دمبل شبیه سازی شده است و در پایان نتایج حاصل از بکارگیری توابع هزینه مختلف با نتایج تجربی بدست آمده از اندازه گیری سیگنال های الکترومایوگرافی مقایسه شده است.
similar resources
مدل بیومکانیکی برای تعیین گشتاور اعمالی به مفاصل اندام فوقانی در حرکت رانش ویلچر
مقدمه: افراد معلول، خصوصا" افرادی که برای حرکت از ویلچرهای دستی استفاده میکنند، با مشکلات زیادی از جمله دردهای موضعی در نواحی شانه ، آرنج و مچ روبرو هستند. این دردها نشانهای از آسیبهای به وجود آمده در اندام فوقانی ناشی از رانش ویلچر میباشد . هدف : تعیین مدل بیومکانیکی اندام فوقانی توسط معادلات لاگرانژ و روش دینامیک معکوس در طول حرکت رانش ویلچر میباشد. خروجی مدل مذکور، گشتاور اعمالی به دو مفصل ش...
full textتاثیر تزریق سم بوتولینوم در ماهیچه مایل تحتانی برای درمان فلج اکتسابی ماهیچه مایل فوقانی
چکیده هدف: تعیین اثر تزریق سم بوتولینوم در ماهیچه مایل تحتانی بر روی علایم ناشی از فلج اکتسابی ماهیچه مایل فوقانی. روش پژوهش: بیماران مبتلا به فلج اکتسابی ماهیچه مایل فوقانی که کمتر از 2 سال از شروع فلج آن‌ها گذشته بود و طی سال 1382 به درمانگاه استرابیسم بیمارستان لبافی‌نژاد مراجعه کرده بودند؛ وارد مطالعه شدند. در همه بیماران، بدون باز کردن ملتحمه، 20-10 واحد سم بوتولینوم از ربع تحتانی- خا...
full textمدل بیومکانیکی برای تعیین گشتاور اعمالی به مفاصل اندام فوقانی در حرکت رانش ویلچر
مقدمه: یکی از بیماریهای ژنتیکی، کرانیوسین استوزیس میباشد که در آن یک یا چند شکاف جمجمهای، زودتر از زمان طبیعی خود بسته میشوند. در این به هم چسبیدگی، تغییر شکل در جمجمه به وجود میآید که منجر به عدم رشد طبیعی مغز و عقبماندگی ذهنی میگردد. عوارض این بیماری، افزایش فشار در جمجمه و تغییر فرم استخوان جمجمه و صورت می باشد که جهت رفع عوارض به وجودآمده ، جراحی کرانیوپلاستی انجام میگیرد. چگونگی بر...
full textاثر سمیت عصاره آنغوزه برسلولهای ماهیچه ای رده C2C12
سابقه و هدف: از گیاه آنغوزه به طور سنتی در درمان بیماریهای مختلفی از قبیل آسم و درد معده، انگل روده، برگشت معده، آنفلوانزا و نارحتی های عصبی استفاده میشود. اگر چه بعضی مطالعات به اثرات گیاه آنغوزه پرداخته اند ولی اثرات سلولی - مولکولی آن کمتر مطالعه شده است، لذا این مطالعه به منظور تعیین میران پلی فنول های موجود در این گیاه و اثر سمیت آن بر سلول های ماهیچه ای رده C2 C12 بعنوان یک مدل سلولی مصرف...
full textموقعیت و محیط ماهیچه مایل تحتانی در بیماران دچار پرکاری این ماهیچه
هدف: تعیین موقعیت و محیط ماهیچه مایل تحتانی (IO) در مبتلایان به پرکاری این ماهیچه و ارزیابی ارتباط احتمالی بین پرکاری و ضخامت ماهیچه مزبور. روش پژوهش: این مطالعه به صورت آینده‌نگر بر روی مبتلایان به پرکاری ماهیچه IO که برای اولین بار تحت جراحی استرابیسم در ناحیه IO و اطراف آن قرار می‌گرفتند و این ماهیچه در آن‌ها نیاز به تضعیف داشت؛ انجام گردید. فاصله لبه قدامی و خلفی ماهیچه از لیمبوس و نیز ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مکانیک
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023